責(zé)編:[正新達(dá)玻璃機械]
現(xiàn)代工業(yè)當(dāng)中真空吸盤起到非常重要的作用;如在產(chǎn)品包裝、物體傳輸和機械裝配等自動作業(yè)線,使用真空吸盤來抓取物體的案例越來越多。真空吸盤用于兩種不同 位置工作時的安裝方位。在吸盤水平安裝時,除了要吸持住工件負(fù)載外,還應(yīng)該考慮吸盤移動時因工件的慣性力對吸力的影響。而吸盤垂直安裝時,吸盤的吸力與吸 盤與工件間的摩擦力有密切關(guān)系。
柔而有彈性的吸盤可以很方便地實現(xiàn)諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運功能,并確保不損壞其作用之對象。而吸持力靠真空系統(tǒng)維持,真空的產(chǎn)生可以是由電動 機、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統(tǒng)來提供,也可以由壓縮空氣通過真空發(fā)生器所產(chǎn)生的二次真空來提供。前者需要配置獨立的真空系統(tǒng),而后者可以利 用一般生產(chǎn)過程中已有的空氣壓縮系統(tǒng)。因此,特別在各種包裝作業(yè)過程中,利用二次真空方法顯得十分方便、經(jīng)濟。
真空發(fā)生器的原理是:壓縮空氣通過收縮的噴嘴后,從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動,從而在接受室形成負(fù)壓,誘導(dǎo)二次真空。這樣 的真空系統(tǒng),尤其對于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優(yōu)越性。使用真空發(fā)生器和真空吸盤組合體來抓取物體,可以根據(jù)物體的不同形狀來實現(xiàn)任意角度的 傳遞。以下將從兩種特殊位置,即水平和垂直兩個方向,對真空吸盤的受力進(jìn)行動態(tài)分析。